研发服务

DEVELOPMENT SERVICE

面向教学科研智能感知系统应用开发实验室

概述
车辆感知系统在智能驾驶中饰演着至关主要的角色，，，，它犹如车辆的“眼睛”和“耳朵”，，，，认真实时监测息争读周围情形信息。。。。。该系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器收罗信息，，，，并通过感知融合算法能够准确识别蹊径状态、行人和其他车辆，，，，为智能驾驶提供可靠的数据支持。。。。。九州ku酷游推出面向教学及科研应用的智能车辆感知系统应用开发方案，，，，包括智能驾驶场景仿真引擎、智能驾驶数据收罗系统、智能驾驶域控制器等。。。。。

图1 基于数据和场景的智能驾驶全链路方案

方案组成

智能驾驶场景仿真引擎

智能驾驶场景仿真引擎ModelBase提供高保真度仿真引擎，，，，包括静态交通场景、动态交通场景、交通加入者、传感器模子等。。。。。为感知算法以及感知融合算法提供仿真输入。。。。。

图2 智能驾驶仿真引擎

智能驾驶感知测评系统

智能驾驶感知测试系统集成高精度激光雷达、高分辨率摄像头、GPS定位�？？？？？椤⒆芟呤菔章弈？？？？？椤⑹敝油侥？？？？？椤⑸疃妊芭趟慊扔布约白ㄒ蹈兄馄廊砑�。。。。智能驾驶感知测试系统收罗到的数据可以一方面导入加入景仿真引擎作为场景仿真的一部分，，，，另外一方面可以作为原始数据输入智能驾驶域控用于训练感知融合算法。。。。。

图3 智能驾驶数据收罗系统

智能驾驶域控

智能驾驶域控基于车规级控制器开发，，，，提供开发工具链和监控工具，，，，场景仿真的输出或者数据收罗的输出可以输入到智能驾驶域控，，，，通过监控�？？？？？榭梢灾痹⒛康礁兄蚋兄诤纤惴ǖ氖涑鲂Ч�。。。。

图4 面向教学科研智能感知系统应用开发方案

方案特点

支持传感器数据可视化，，，，直观相识传感器收罗的原始数据
支持数据回灌到原型控制器，，，，验证规控决议算法
原型控制器支持感知算法及规控算法烧录
支持传感器数据仿真，，，，支持物理信号或者目的列表方式仿真
提供开发/测试全流程培训服务，，，，协助完成项目至教学/科研的历程转化

配套课程方案
实验室建成后，，，，用于支持教学及科研使命，，，，详细可支持教学课程妄想如下：

实验室内容	可支持教学使命内容
智能驾驶场景仿真引擎—ModelBase	1）重大多体车辆动力模子学习 2）场景引擎事情原理学习 3）智能驾驶传感器原理学习 4）智能驾驶相关规则学习 5）OpenX 标准系统学习 6）静态场景搭建要领学习 7）动态场景搭建要领 8）动态场景调试
智能驾驶感知测评系统	1）智能驾驶传感器数据认知 2）传感器数据融合原理学习 3）智能驾驶事情原理学习 4）智能驾驶实车数据收罗学习 5）智能驾驶评价标准学习 6）传感器数据感知标准学习
智能驾驶域控	1）智能驾驶控制器开发流程学习 2）MBD开发流程学习 3）感知及规控算法开发学习 4）开发工具链应用学习 5）智能驾驶算法验证方式学习 6）MIL/HIL测试要领学习

预期收益

智能驾驶数据收罗感知测评能力构建：基于智能驾驶感知测评系统实车智驾功效的感知测评，，，，用于智能驾驶感知算法能力学习、明确、测评
传感器感知融合算法开发能力构建：基于真实收罗原始数据或者仿真数据，，，，学习或开发感知融合算法
智能驾驶规控算法能力构建：依托于智能驾驶域控制器，，，，完陋习控算法开发并基于实车数据举行测试验证
虚拟传感器/场景仿真能力构建：基于车辆动力学及场景仿真软件ModelBase，，，，完成种种传感器数据仿真或者算法测试
提升教学科研水平：直观的数据展示，，，，可以更深入地明确智能驾驶手艺，，，，提高教学和科研的质量
增进手艺立异：数据可视化及仿真功效，，，，可以实现算法的快速优化与迭代，，，，推下手艺立异生长
拓展应用场景：支持虚拟传感器和场景仿真，，，，可以在差别的虚拟情形中测试算法，，，，拓展智能驾驶手艺的应用场景。。。。。
人才作育：方案有助于作育一批具备智能驾驶手艺研发能力的人才，，，，知足行业生长的需求

九州ku酷游的高校车辆感知系统应用开发方案是一项集教育、科研、手艺与应用于一体的全栈方案。。。。。它不但为高校提供了一个高效、适用的智能驾驶手艺研发平台，，，，还可通过数据可视化、仿真和原型控制器开发功效，，，，提升教学与科研水平，，，，增进手艺立异。。。。。在智能驾驶人才作育以及手艺研发这条蹊径上一直提供先进的解决方案，，，，为智能驾驶手艺的普及和生长孝顺自己的实力。。。。。

要害词：

教学科研

教学实验室

车辆智能识别系统

智能车辆识别系统

面向教学科研的车载网络系统开发及测试实验室

面向教学科研智能网联汽车仿真测试实验室